1、概述

起落架雖然只是飛機的一個小部件，但是它對飛機布局和性能有著重要的影響。隨著大型運輸機、艦載飛機等新型飛機型號的發展，對起落架系統的整體性能提出了更高的要求。傳統的起落架系統研制方法周期長，反復過多，費用昂貴。基于半實物仿真技術完成的起落架控制器（包括起落架收放、轉彎和剎車控制單元）測試，可使多次實物性反復試驗由計算機模擬分析來代替，可以減少大量反復試驗環節和樣品改進制造過程，達到比較真實地仿真驗證，具有重大的意義。具體來說，本系統主要解決如下兩個問題：

（1）控制器測試：對起落架控制單元的數據參數、設計邏輯、工作性能等進行仿真驗證；對起落架控制系統的C型件、S型件進行試驗和測試；

（2）控制律設計優化：在方案階段對控制邏輯及控制律參數進行優化設計，并且在后期半物理仿真中接入真實的起落架控制閥及作動器后再次對控制律進行優化設計，縮短起落架系統的研制周期，提高飛行試驗的安全性。

2、起落架控制器半實物仿真測試系統特征優勢

（1）支持與起落架接口相匹配的RVDT、LVDT等信號，滿足用戶設備信號輸入輸出需求。

（2）本系統給用戶提供了基于模型的先進設計手段，支持用戶在Matlab Simulink和AMESim環境下進行起落架系統模型和交聯環境模型的開發，并自動生成目標代碼。用戶無需手寫代碼，只需專注于模型的設計與調試。

（3）采用RT-Linux、VxWorks實時系統結合X86高性能處理器，構成控制律目標代碼的實時解算環境，實現基于AMESim起落架執行機構建模下10ms的仿真步長要求。

（4）系統完善集成的仿真過程管理功能支持，支持圖形化監視、在線參數調整、實時數據存儲等功能。

（5）該系統具有較強的通用性，支持后續型號的開發測試。

3、起落架控制器半實物仿真測試系統結構

4、功能描述

（1）起落架控制系統的快速原型實現。支持起落架各分系統的實時仿真并提供如下分系統仿真模型：

?起落架防滑剎車實時仿真模型，包括防滑控制盒模型以及跑道與輪胎結合系數等；

?起落架前輪轉彎實時仿真模型，包括轉向手柄、方向舵踏板等控制模型；

?起落架收放實時仿真模型，包括收放機構控制、傳感器部分以及起落架收放順序等模型；

?飛機飛行動力學模型與起落架模型的交聯，進行分布式聯合仿真。

?飛機起飛、著落、地面滑行實時仿真模型，能夠全面演示飛機各狀態下的起落架參數；

（2）起落架控制器單元測試。基于本系統可以對起落架控制器的C型件、S型件進行試驗和測試。檢查試驗包括：

?BIT功能檢查試驗；

?通訊功能檢查試驗；

?3s限速檢查試驗；

?零位調整檢查試驗；

?控制狀態檢查試驗；

?控制律檢查試驗等。

5、應用領域

起落架控制器仿真測試系統既可用于飛機總體設計部門進行起落架控制系統總體設計驗證，也可以用于起落架控制器分系統制造商進行前期研發驗證和后期出廠測試。