產品概述
| 產地類別 | 國產 | 應用領域 | 環保,化工,能源,電氣,綜合 |
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地面搭載平臺是指一種用于搭載和操作各種設備、機器人、傳感器等工具的平臺，通常被用于科學研究、野外探測、軍事偵察等領域。這些平臺可以是手推車、越野車、無人駕駛車輛或者人型機器人等形式，并且可以根據具體需求進行定制化設計。地面搭載平臺通常配備有高精度的導航系統、傳感器、計算機等設備，以便對周圍環境進行實時監測和數據處理。
地面搭載平臺(履帶式)特性及工作原理：
1、機器人可以全方向自由移動，四輪獨立懸掛，鋁合金整體成型底盤，工業級全向輪，空心杯直流伺服電機、伺服驅動器、DEMO開發板及應用代碼。
2、機器人上方搭載快速檢測模塊，可以實現精準快速檢測到有毒有害氣體，通過無線傳輸模塊或是無線PLC、RTU等方式發送到終端。
3、自動終端可以較快分析顯示出現場的氣體濃度和現場的環境條件，終端人員就可以根據現場情況來調控機器人，完成現場的檢測和分析。
地面搭載平臺(履帶式)氣體檢測技術指標：
測量組分： SO2、NH3、NO2、O3、H2S、VOC、甲醛等氣體
工作溫度： (0～45)℃
相對濕度： (5～90)%RH
大 氣 壓： (86～106)kPa
存貯溫度： (-20～50)℃
示值誤差： 示值誤差不超過±2%
重 復 性： 不大于2%
傳輸模式： 無線通信模塊
電池功耗： DC24V/8Ah鋰離子電池
電 源： AC 220(1±10%)V，50Hz
尺 寸： 450 mm╳330 mm╳240 mm
重 量： 10kg
機器人的規格參數:
| 機身形式: | 鋁合金一體成型 | 外形尺寸: | 450×330×115mm |
| 驅動輪: | QMA-10全向輪 | 驅動輪直徑: | 101.6mm |
| 驅動方式: | 四輪獨立驅動 | 懸掛形式 | 搖臂式懸掛 |
| 車身最小離地間隙: | 22.5mm | 整機重量: | 9.2kg |
| 額定負載能力: | 40kg | 電機類型: | 空心杯直流伺服電機 |
| 電機額定功率: | 30W | 電機編碼器： | 500線/轉，A、B相輸出 |
| 最大移動速度: | 議 1.2m/s | 最大自轉速度： | 215°/s |
| 最小轉彎半徑: | 議 0m | 適應的地形： | 室內、室外坑陷較少的水泥及瀝青路面 |
| 電池: | 議 24V/7.8Ah鋰離子電池 | 待機時間： | >30h |
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